ESPr 開発用に購入した USB シリアル変換モジュールを使って Raspberry Pi 3 と接続してみる。
つくばエクスプレス「柏の葉キャンパス」駅前にあるコワーキングスペース「KOIL」さんに来ているのだけど、Raspberry Pi 用のディスプレイを持ってこなかったので何もできない状態。
せっかくなのでシリアル通信を試してみることにした。使うのは秋月電子で売ってる超小型 USB シリアル変換モジュール「AE-FT234X」。
AE-FT234X と Raspberry Pi 3 をこんな感じで接続する。Raspberry Pi の電源供給を PC から行ってる場合は GND なしでもいけるような…？
| AE-FT234X | Raspberry Pi 3 |
|---|---|
| TX | RX（GPIO 15） |
| RX | TX（GPIO 14） |
| GND | GND（空いてるところならどこでも。GPIO 14 の隣あたりが楽） |
予め Raspberry Pi 3 の /boot/config.txt に enable_uart=1 を追加しておく。
enable_uart=1
母艦に AE-FT234X を接続すると /dev/ttyUSB0 が現れる。sudo 不要で使えるよう dialout グループにユーザを追加する。
$ sudo usermod -aG dialout $USER
一旦ログアウトして再ログイン。
stty コマンドで /dev/ttyUSB0 を調べると設定が出てくる。これで Baudrate が 115200 であることがわかる。
$ stty < /dev/ttyUSB0 speed 115200 baud; line = 0; min = 100; time = 2; -icrnl -imaxbel -opost -onlcr -isig -icanon -echo
シリアル接続が可能なコマンドは screen、minicom、busybox microcom などがある。いずれも接続したあと、一回 Enter を押す必要がある。
■ screen
終了する場合は ^a, k。
$ screen /dev/ttyUSB0 115200
■ minicom
終了する場合は ^a, z
$ minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyUSB0
■ busybox microcom
終了する場合は ^x
$ busybox microcom -s 115200 /dev/ttyUSB0
ログインしたら TERM=vt102 になっているので TERM=linux にする。
$ TERM=linux
コンソールのサイズを stty で変更する。そのあと tmux を呼べば広々と使える。
$ stty rows 44 cols 148 $ tmux
AE-FT234X にL字のピンソケットとかを装着すれば GPIO に直挿しできるようになるかもしれない。1つくらい持っておいても困らないかな。
